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电梯进入人们的生活已经150年了。一个半世纪的风风雨雨，翻天覆地的是历史的变迁，永恒不变的是电梯提升人类生活质量的承诺。 1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上 ，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯 次向世人展示了他的发明。他站在装满货物的升降梯平台上，命令助手将平台拉升到观众都能看得到的高度，然后发出信号，令助手用利斧砍断了升降梯的提拉缆绳。令人惊讶的是，升降梯并没有坠毁，而是牢牢地固定在半空中——奥的斯先明的升降梯安全装置发挥了作用。“一切安全，先生们。”站在升降梯平台上的奥的斯先生向周围观看的人们挥手致意。谁也不会想到，这就是人类历史上部安全升降梯。
生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。150年来，电梯的材质由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿厢电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势；变速式自动人行道扶梯的出现大大节省了行人的时间；不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。如今，以美国奥的斯公司为代表的世界各大电梯公司各展风姿，仍在继续进行电梯新品的研发，并不断完善维修和保养服务系统。调频门控、智能远程监控、主机节能、控制柜低噪音耐用、复合钢带环保——一款款集纳了人类在机械、电子、光学等领域科研成果的新型电梯竞相问世，冷冰冰的建筑因此散射出人性的光辉，人们的生活因此变得更加美好。
自动扶梯在空载情况下的运行速度，是制造厂商所设计确定并实际运行的速度。 自动扶梯倾斜角α小于30°时，其额定速度不应超过0.75m/s ，通常为0.5m/s、0.65 m/s和0.75 m/s ； 自动扶梯倾斜角α大于30°，但不大于35°时，其额定速度不应超过0.5m/s且提升高度h不大于6m。 倾斜角α 梯级运行方向与水平面构成的角度，通常自动扶梯的倾斜角为30°和35°两种。 自动扶梯的倾斜角α一般不应超过30°，当提升高度不超过6m，额定速度不超过0.5m/s时，倾斜角α允许增至35°。
自动扶梯的主要参数有： 提升高度：一般在10米以内，特殊情况可到几十米。 倾斜角度：一般为30°、33°、23.5°、27.3。 速度：一般为0.5米/秒，有的梯型可达到0.65米/秒、0.75米/秒 梯级宽度：600毫米、800毫米、1000毫米。 理论输送能力：按照速度0.5米/秒计算，不同梯级宽度的输送能力相应为4500人/时、6750人/时、9000人/时。 梯级节距和牵引链节距等。